StrK v.1 - Sterownik bipolarnego silnika krokowego 2.5A
Charakterystyka sterownika:
- Maksymalny prąd na fazę 2.5A
- Maksymalne napięcie zasilania 35V
- Praca z 1, 1/2, 1/4, 1/8 kroku.
- Prosty interfejs Step, Dir, Enable
- Regulacja prądu faz 0A - 2.5A
- Separacja galwaniczna wejść sterujących
- Pojedyncze napięcie zasilania
- LED-owy wskaźnik stanu
- Cicha praca silnika
- Montaż na szynie 35mm
- Temperatura pracy od 0°C do 40°C
Sterownik StrK jest z założenia przeznaczony do pracy z bipolarnym silnikiem krokowym, jak również (po odpowiedniej konfiguracji uzwojeń) z silnikiem unipolarnym i uniwersalnym. Konstrukcja układu została oparta o popularny specjalizowany układ Allegro A3977, który zawiera w swej budowie dwa mostki typu H DMOS oraz układ sterujący. Za pomocą potencjometru, umieszczonego przy złączach śrubowych, można w łatwy sposób ustalić maksymalny prąd płynący przez uzwojenia silnika. Ponadto w każdej chwili istnieje możliwość zmiany stanu pracy układu (z pełno krokowej na pół, ćwierć lub 1/8 kroku), zwierając odpowiednie wyjścia na kostce zaciskowej lub podając sygnały sterujące w standardzie TTL. Sterowanie odbywa się za pomocą trzech linii odseparowanych optycznie od reszt układu: kroku Step, kierunku Dir, oraz aktywacji układu Enable. Praca z mikrokrokiem, wysokie napięcie zasilania wraz z szybkim układem porównawczym kontroli prądu umożliwia uzyskanie dobrych właściwości dynamicznych oraz cichą i miękką pracę silnika. Dodatkowo, wyjścia układu zostały zabezpieczone przed wyższymi napięciami, które mogą pojawić się w sytuacjach awaryjnych. Prosty wskaźnik LED-owy na bieżąco informuje nas o stanie sterownika (pozycja Home) i o poszczególnych sygnałach sterujących. Umieszczenie StrK w obudowie przemysłowej, znacznie ułatwia jego montaż w typowych szafach sterowniczych na szynie 35mm. Bezpośrednio wpięty do portu równoległego LPT komputera PC, może współpracować z oprogramowaniem CNC (np. Mach2 lub Mach3).